机械臂工程师
2-3.5万元/月
投递简历
陕西-西安
3-5年
C/C++ · 规控算法 · 数学分析工具 · Mathematica
2025-12-12 19:47:02 更新
被浏览:692 次
上海蒙帕智能科技股份有限公司
最近在线时间:2025-12-12 19:47:02
电话:181********
地址:上海市浦东新区江心沙路1879号8幢A区108室
职位描述
岗位职责:
1.开展机械臂建模、参数辨识及补偿算法的研究与工程实现;
2.负责机器人运动路径生成、轨迹规划,以及动力学建模与控制算法的开发与落地;
3.研究并实现机械臂力控柔顺操作、手眼协同伺服等关键控制技术;
4.撰写相关设计说明、技术文档及研发报告;
5.完成主管安排的其他相关工作任务。
任职要求:
1.自动化、机械工程、力学、航空航天、数学物理等相关专业,硕士及以上学历,有知名科研团队背景或行业实践经验者优先;
2.具备扎实的数学基础,善于运用抽象数学工具解决实际问题;
3.英语水平良好,能够熟练阅读国外技术资料和学术文献;
4.思维条理清楚,学习能力突出,能高效掌握新理论与新技术;
5.熟练使用至少一种数学计算分析工具,如MATLAB、Mathematica、NumPy、Modelica等;
6.掌握C++或C语言,具备一定编程能力,熟悉经典控制理论,数学功底深厚,逻辑分析能力强;
7.有永磁同步电机结构及其控制特性研究经验者优先,对控制系统原理有深刻理解。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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