定位算法工程师

工作职责：
1.激光雷达、IMU、GNSS等多传感器融合算法开发
2.多传感器标定算法研发
3.GPS/IMU等相关硬件设备的问题分析与快速排查
4.语义高精地图的构建相关算法研发
5.激光点云SLAM研发
6.负责路测问题的分析和修复

任职资格：
1.教育背景：计算机科学、电子工程、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历（特别优秀的本科生也可考虑）
2.熟悉常⻅的GNSS硬件结构，对硬件问题分析和排查有实际上手经验。了解RTK/PPP的工作原理
3.掌握多传感器融合定位算法，熟悉定位常用的优化算法
4.有使用基于激光雷达的SLAM经验
5.有构建高精地图经验更佳
6.掌握C/C++，熟悉Python，熟悉在linux系统下开发