机器人控制算法工程师

工作职责：
１、与客户或合作伙伴对接，明确机器人应用场景区间的需求，并制定相应技术方案（涵盖硬件选型、流程设计、核心指标设定等）；
２、承担第三视角或腕部相机硬件的调试、标定及相关技术支持工作；
３、主导视觉算法与模型的设计、实现及性能优化，用于解决工业场景下的物体识别与抓取位姿估计问题；
４、开展面向AGV机器人的全局路径规划与局部避障算法的研发工作；
５、负责系统级联调与测试，保障软件运行的稳定性与高效性；
６、具备独立完成机械臂与传感器、执行机构集成方案的能力（包括非标零部件图纸的技术评审）。

任职要求：
１、掌握相机sensor基本原理、ISP图像处理链路、相机关键参数设置与标定方法，了解图像质量主客观评价体系；
２、熟练使用C++、Python编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，具备规范的代码习惯和较强的工程落地能力；
３、熟悉常用机器人仿真平台，如NVIDIAIsaacSim,mujoco,raisim,gazebo,pybullet,vrep等；
４、掌握ROS框架应用，了解机器人运动学与动力学基础，具有实际机器人项目开发或研究经验者优先；
５、专业方向为机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关领域者优先考虑；
６、本科需具备2年以上相关工作经验，硕士需1年以上相关经验，能力突出者可酌情放宽条件。