高级C#软件开发工程师

投递须知：本岗位专注于半导体检测设备及封装设备的上位机软件设计与开发，非Web端开发方向，具备运动控制开发经验者优先考虑。需掌握软件架构设计，精通基于C#的Winform上位机开发，了解基本图像处理方法及其原理。

岗位职责:
1.负责基于运动控制卡（如固高、雷赛等）的程序开发，实现高精度运动控制、多轴协同、轨迹规划等功能；
2.采用C#开发上位机控制逻辑，完成与PLC、伺服驱动器、IO模块等硬件设备的数据通信与系统集成；
3.设计并开发人机交互界面（HMI），优化运动控制算法的实时响应与运行稳定性；
4.诊断并解决运动控制过程中的各类异常现象（如抖动、超调、滞后等），持续提升系统动态性能；
5.协同硬件工程师开展设备联调测试，编写相关技术文档及测试报告。

任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子等相关专业背景；
2.具备5年以上C#开发经验，熟悉.NETFramework/WPF技术栈，掌握多线程与异步编程机制；
3.熟练使用主流运动控制卡（如固高GE/GT系列、雷赛DMC系列）的SDK进行功能调用与二次开发；
4.掌握运动控制核心原理（如PID调节、插补算法、电子齿轮等），有机器人、CNC或半导体设备开发经历者优先；
5.具备Modbus、EtherCAT等工业通信协议开发能力，可独立完成硬件接口联调；
6.具有良好的编码规范、逻辑思维能力和团队协作意识。

加分项：
-掌握OpenCV或Halcon，具备视觉定位与运动控制联动开发经验；
-拥有Linux实时系统（如Xenomai、RT-Preempt）下的开发实践；
-了解CAD/CAM数据格式解析，如G代码处理。