预测规划算法工程师

负责自动驾驶中预测、决策、规划相关的算法研究和落地。

参与行泊或主动安全产品研发，提高模型性能和产品安全性。

持续跟踪行业新技术进展，进行新技术探索。

职位要求：

理解常用的算法以及调优方法，具有强化学习、模仿学习相关经验优先。

优秀的python/C++编程能力和模型开发能力，掌握基础的数据结构和算法，熟练使用Python、pytorch。

熟悉常见的规划算法（A*,RRT*，Latticebased，MPC，ApolloEM）或行为决策、行为意图/轨迹预测相关算法。

有行泊、主动安全相关量产研发经验优先。

在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等有相关论文发表，或在相关国际竞赛和算法竞赛（ACM/IOI/NOI/TopCoder)中取得优异成绩者优先