规控算法工程师（重庆）G006

岗位职责：
1、负责自动驾驶系统中路径规划、行为决策与运动控制相关算法的研发、调优及实车部署，涵盖全局路线引导、局部动态决策、轨迹拟合以及车辆纵横向控制等核心模块。
2、设计具备强适应性和稳定性的规划与控制策略，应对城市复杂交通工况（如车流密集、车道切换、交叉口通行、突发障碍物规避等）下的行驶需求。
3、与感知识别、高精定位、行为预测等技术团队协同配合，推进多模块联调与系统级集成，持续优化自动驾驶整体运行表现。
4、利用真实道路测试数据或仿真环境（如CARLA、LGSVL、Prescan等）开展算法验证，并进行迭代升级。
5、编写规范的技术文档，输出可复用的算法代码组件，支持方案评审及团队内部技术沉淀与交流。

任职要求
1、学历专业：硕士及以上学历，自动化、计算机、车辆工程、机器人、电子信息等相关专业背景（条件优异的本科生可酌情考虑）。
2、技术能力：
（1）具备扎实的数学与控制理论基础，掌握最优控制、轨迹规划、数值求解和状态估计方法（如MPC、PID、LQR、A*、RRT、Frenet坐标系等）。
（2）熟悉主流自动驾驶规划控制框架（如Apollo、Autoware）或常用开发工具（如ROS/ROS2）。
（3）精通C++或Python编程语言，熟练使用Linux开发平台，具有良好的编码习惯和工程实现能力。
（4）了解车辆动力学建模与底盘控制系统原理，有CAN通信协议应用经验者优先考虑。
3、项目经验：
（1）具备自动驾驶规划控制算法实际开发经历，或从事过机器人领域运动规划相关课题（如路径搜索、轨迹跟踪、避障策略等）。
（2）熟悉仿真平台（如CarSim、Prescan、Carsim-Simulink联合仿真）或拥有实车调试经验者优先。
（3）参与过无人驾驶竞赛项目者优先；
（4）参与过乘用车前装量产项目者优先。