高级技术工程师

岗位职责：
1、配合四向车、穿梭车硬件团队，基于PLC及单片机平台，从软件层面完成控制系统的设计与开发。
2、主导四向车、穿梭车控制系统的架构搭建，统筹系统开发的规划、组织与落地执行。
3、开展多台小车在工业场景下的路径规划与交通管理技术研发，保障自动化设备间的稳定高效协同运行。
4、对视觉识别、导航定位、控制器等核心技术进行整体布局，逐步构建企业级技术体系，支撑公司多产品线研发需求，具备多线程控制开发经验（如视觉引导定位、测量与检测）。
5、负责AGV集群调度系统的开发工作，涵盖静态与动态路径规划、任务分配、交通管控、实时监控与报警等功能模块，打造科学、高效、完整的控制平台，并持续优化系统性能。
6、参与充电管理功能的开发与实现。
7、对外提供小车操作与集成的标准接口支持。

任职要求：
1、通信、电子、自动化、计算机或相关专业背景，学历不限；
2、具备从0到1系统开发经验者优先考虑；
3、有定位导航、运动控制、环境感知、决策调试等相关模块开发经历；
4、掌握CAN、Some/IP、MQTT、Protobuf、TCP/IP、Modbus等通信协议，熟悉多线程编程、设计模式、接口设计及Socket通信；
5、至少熟练使用Java、C#、C++、Python其中一种编程语言；
6、具备车载传感器应用、系统架构设计经验，或了解机器学习算法推理与性能优化者优先。